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  • 障礙物檢測(cè)傳感器 PX-2

障礙物檢測(cè)傳感器 PX-2

類別：測(cè)量,位移傳感器

簡(jiǎn)介： 特點(diǎn)：無死角的理想檢測(cè)區(qū)域；PX-2列先進(jìn)的光學(xué)系統(tǒng)減少了一輛自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)前方的無效檢測(cè)區(qū)。若使用連接器簡(jiǎn)單地安裝輔助傳感器，兩旁的無效檢測(cè)區(qū)將進(jìn)一步減小。

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實(shí)現(xiàn)“小型化”、“寬區(qū)域”、“長(zhǎng)距離”檢測(cè)



CE 已取得。
CE : EMC指令


 特點(diǎn)                                                                                                                                     


無死角的理想檢測(cè)區(qū)域
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PX-2列先進(jìn)的光學(xué)系統(tǒng)減少了一輛自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)前方的無效檢測(cè)區(qū)。若使用連接器簡(jiǎn)單地安裝輔助傳感器，兩旁的無效檢測(cè)區(qū)將進(jìn)一步減小。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES及PX-26)



檢測(cè)區(qū)域可根據(jù)路線狀況選擇
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可使用開關(guān)選擇適合AGV行駛路線路況的檢測(cè)區(qū)域。
另外，如果是在PX-24ES和PX-23ES系列中，
還可根據(jù)外部信號(hào)來選擇檢測(cè)區(qū)域。


長(zhǎng)檢測(cè)距離5m型

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PX-26可實(shí)現(xiàn)5m長(zhǎng)檢測(cè)距離。即使是在一輛高速行駛的自動(dòng)導(dǎo)向車AGV上，它也能很早發(fā)現(xiàn)物體，從而平穩(wěn)進(jìn)行減速并停車。


自動(dòng)防干擾功能

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一個(gè)PX-2傳感器能在沒有任何干擾的情況下同時(shí)接
收其他25臺(tái)PX-2傳感器的光線。即使自動(dòng)導(dǎo)向車是相對(duì)的，一輛自動(dòng)導(dǎo)向車上的PX-2傳感器也能準(zhǔn)確無誤地檢測(cè)其他的自動(dòng)導(dǎo)向車。因此，在一個(gè)地方同時(shí)開動(dòng)多輛自動(dòng)導(dǎo)向車時(shí)也是很安全的。


體積小、省空間

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尺寸是原有型號(hào)/的一半且其連接電纜的方位可隨意調(diào)整。
因此， 它也可被安裝在一輛小型自動(dòng)導(dǎo)向車AGV上。
此外，在其正面即可進(jìn)行靈敏度調(diào)節(jié)。



睡眠功能

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當(dāng)不使用傳感器時(shí)，傳感器能進(jìn)入睡眠 (待機(jī))狀態(tài)。通過一個(gè)外部信號(hào)，傳感器就能恢復(fù)到工作狀態(tài)。因而可節(jié)省電池，電源消耗減少到1/5。


外部靈敏度調(diào)節(jié)性能

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通過外部輸入，在手動(dòng)調(diào)節(jié)器的設(shè)定距離內(nèi)，可以調(diào)節(jié)傳感器的靈敏度。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES和PX-26)



?使用注意事項(xiàng)????????????????????????????? ?? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????


所有型號(hào)


關(guān)于警告標(biāo)記
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  • 安裝手觸式保險(xiǎn)桿

本產(chǎn)品按照《JIS自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)-安全通則》規(guī)定的接近檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)。該標(biāo)準(zhǔn)要求安裝手觸式保險(xiǎn)桿，接近檢測(cè)裝置(本產(chǎn)品)為輔助安全裝置。當(dāng)此產(chǎn)品用于自動(dòng)導(dǎo)向車上(AGV)時(shí)，需安裝手觸式保險(xiǎn)桿。



  • 各國標(biāo)準(zhǔn)注意事項(xiàng)

傳感器由EMC指定認(rèn)證。根據(jù)其它海外安全標(biāo)準(zhǔn)，未獲權(quán)威機(jī)構(gòu)認(rèn)證。因各國各有其規(guī)定，請(qǐng)按當(dāng)?shù)匾?guī)定使用傳感器。



  • 確保安全

該傳感器用于接近檢測(cè)，不具備確保安全的控制功能。
若需要確保安全，請(qǐng)從系統(tǒng)整體來考慮。另外，請(qǐng)勿將傳感器輸出直接連接至停止裝置(剎車)。



  • 定期檢查

負(fù)責(zé)人員必須定期地確認(rèn)產(chǎn)品的工作情況，并保留此類檢查的記錄。另外，不論何時(shí)產(chǎn)品的工作環(huán)境隨系統(tǒng)調(diào)制改變，必須進(jìn)行運(yùn)行檢查。


安裝
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? 安裝主傳感器時(shí)，螺絲的緊固扭矩應(yīng)在1.2N·m以下。


?
安裝PX-SB1(輔助傳感器)時(shí)，螺絲的緊固扭矩應(yīng)在0.8N·m以下。


? 水平安裝傳感器，至少高于地面300mm以上，避免地面反射。


自動(dòng)防干擾功能

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? 多個(gè)傳感器在同一地方使用時(shí)，注意同時(shí)入光的傳感器應(yīng)在25個(gè)以下。


睡眠功能

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睡眠輸入變低時(shí)，傳感器進(jìn)入睡眠狀態(tài)，工作停止。

(注1): 睡眠輸入的反應(yīng)時(shí)間是50ms。從睡眠狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)的激活需要約0.7秒時(shí)間。
(注2): 應(yīng)避免此短暫狀態(tài)中的工作。
(注3): 不使用睡眠功能時(shí)，保持睡眠輸入線開路或絕緣，防止與其它電線接觸。


各部名稱與功能

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符號(hào) 名　稱 內(nèi)　容
1 指示燈動(dòng)作 OUT2區(qū)域(黃色LED) OUT2區(qū)域入光時(shí)亮起。
2 OUT1區(qū)域(紅色LED) OUT1區(qū)域入光時(shí)亮起。
3 靈敏 度調(diào)節(jié)器 OUT2區(qū)域 不同區(qū)域的靈敏度獨(dú)立調(diào)節(jié)。
4 OUT1區(qū)域
5 鄰近右OUT1區(qū)域
6 鄰近左OUT1區(qū)域
7 開關(guān) 檢測(cè)區(qū)域選擇（注1） 左區(qū)域 左/右區(qū)域可選擇。(OUT1和OUT2)
8 右區(qū)域
9 輸出動(dòng)作切換
開關(guān)


選擇OUT1和OUT2的輸出動(dòng)作。
10 外部控制功能選擇開關(guān)(注2)

此開關(guān)表示檢測(cè)區(qū)域選擇由DIP開關(guān)或外部輸入進(jìn)行。
(注1): PX-26不裝備。
(注2): 僅PX-24ES、PX-23ES裝備。


其它

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使用時(shí)，請(qǐng)避開電源接通時(shí)的過渡狀態(tài)(0.7s)。
接通電源時(shí)，將流過沖擊電流(在10V時(shí)約1.5A，在31V時(shí)約5A)。敬請(qǐng)注意。


PX-22 PX-21 PX-24 PX-24ES PX-23ES


檢測(cè)區(qū)域選擇

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L：低（0～1V）、H：高（4.5～31V或斷開）

（注1）：區(qū)域選擇輸入的反應(yīng)時(shí)間是80ms。


PX-24 PX-24ES PX-23ES PX-26


外部靈敏度調(diào)節(jié)功能
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  • 在手動(dòng)靈敏度調(diào)節(jié)器設(shè)定的范圍內(nèi)，通過外部靈敏度調(diào)節(jié)器輸入的一個(gè)模擬電壓(0～＋5V)，靈敏度是可以調(diào)節(jié)的。 它可隨外加電壓的不同產(chǎn)生多種變化。
(注1): 輔助傳感器的靈敏度不變。
(注2): 靈敏度的調(diào)節(jié)不可超過手動(dòng)靈敏度調(diào)節(jié)器設(shè)定的范圍。

(注3): 如不使用靈敏度調(diào)節(jié)輸入，應(yīng)進(jìn)行絕緣處理。


外來光線監(jiān)控輸出(PX-22、PX-21除外)
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  • 傳感器接收到自身(包括輔助傳感器)信號(hào)光以外的調(diào)制式 光時(shí)，外來光線監(jiān)控輸出即變?yōu)镺N。外來光線監(jiān)控輸出的工作對(duì)檢測(cè)毫無影響。它用于識(shí)別此傳感器附近是否有其他傳感器貫穿AGV途徑等。
(注1): 外來光線監(jiān)控輸出未裝備短路保護(hù)電路。請(qǐng)勿直接連接 電源或容性負(fù)載。


PX-SB1

? 請(qǐng)與專用的主傳感器配套使用。
單獨(dú)的輔助傳感器不產(chǎn)生動(dòng)作。
（不可與PX-22或PX-21連接。）


輔助區(qū)域的選擇
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  • ?輔助區(qū)域由主傳感器的輔助區(qū)域無效輸入控制。

L：低（0～1V）、H：高（4.5～31V或斷開）

（注1）：輔助區(qū)域無效輸入與主傳感器上的外部控制功能選擇開關(guān)無關(guān)。


靈敏度調(diào)節(jié)
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  • PX-SB1的靈敏度調(diào)節(jié)通過投光調(diào)節(jié)器進(jìn)行。調(diào)節(jié)投光調(diào)節(jié)器也無法近距離設(shè)定靈敏度時(shí)，可能是主傳感器的光進(jìn)入了輔助傳感器。此時(shí)請(qǐng)通過投光調(diào)節(jié)器和受光調(diào)節(jié)器進(jìn)行靈敏度調(diào)節(jié)。詳情請(qǐng)參閱產(chǎn)品附帶的使用說明書。


與主傳感器的連接
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  • 連接主傳感器、輔助傳感器兩者帶連接器的電纜。
  • 主傳感器上帶連接器電纜的螺旋形引線在左輔助傳感器一側(cè)。

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