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華偉業(yè)機(jī)電

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  • FPG

FPG

類別:PLC

簡(jiǎn)介: 特點(diǎn):高速?大容量?新功能、V3向著全新的領(lǐng)域進(jìn)發(fā)。高速運(yùn)算;大容量的程序存儲(chǔ)器;獨(dú)立的注釋存儲(chǔ)器;最大I/O點(diǎn)數(shù);網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng);高速啟動(dòng);最大3通道+通信單元。

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  • 基本信息
  • 用途
  • 單元一覽
  • 規(guī)格
  • 尺寸圖
  • 軟件

高速?大容量?新功能、V3向著全新的領(lǐng)域進(jìn)發(fā)。




UL/C-UL 、CE 已取得。
UL : Recognition認(rèn)證(僅限 FP0擴(kuò)展單元)

  特點(diǎn)                                                                                                                                    




High Performance
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高速運(yùn)算



大容量的程序存儲(chǔ)器

為充分適應(yīng)通信、定位、模擬量控制等不斷擴(kuò)大的功能需求,建議使用備有32K部程序存儲(chǔ)器FPΣ。即使將來(lái)進(jìn)行設(shè)備改造,也因程序容量有充足余量而可放心使用。



獨(dú)立的注釋存儲(chǔ)器

要在計(jì)算機(jī)管理程序時(shí),常常難以確定哪個(gè)是最終的程序,從而將正在工作的設(shè)備內(nèi)的PLC中所存儲(chǔ)的程序作為最終程序。FPΣ中配備了獨(dú)立的注視存儲(chǔ)器,所以注釋均可與程序一起存儲(chǔ)至PLC內(nèi),因此便于對(duì)程序進(jìn)行管理,便于維護(hù)。



最大I/O點(diǎn)數(shù)

中間為控制單元,左側(cè)可擴(kuò)展4臺(tái)擴(kuò)展單元,右側(cè)可擴(kuò)展3臺(tái)。以此可達(dá)到最大I/O點(diǎn)數(shù)384點(diǎn),實(shí)現(xiàn)超過(guò)小型PLC領(lǐng)域的控制功能。

Positioning

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)

位置控制單元RTEX可對(duì)應(yīng)松下電器產(chǎn)業(yè)制造的MINAS A4N/A5N/A6N“Real Time Express”構(gòu)建高速、省配線的網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)。復(fù)雜的配線作業(yè)可大幅度減少,有助于實(shí)現(xiàn)多軸控制裝置的迅速啟動(dòng)運(yùn)行。(A5N對(duì)應(yīng)Ver.1.30以后,A6N對(duì)應(yīng)Ver.1.40以后)

※MINAS A4N不能和A5N/A6N混用。


高速啟動(dòng)

脈沖輸出型位置控制單元可實(shí)現(xiàn)0.005ms高速啟動(dòng),最適用于電子零部件的碼垛等高速、反復(fù)進(jìn)行短行程操作的應(yīng)用程序。


Network

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最大3通道+通信單元

通信插件(2通道型)與編程口配合使用,可通過(guò)控制單元搭載串行端口3通道。與品種豐富的通信單元組合使用,可構(gòu)筑廣泛的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序。

Modbus-RTU

對(duì)應(yīng)全球通用的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU的主/從站。在空調(diào)·溫度控制等方面,發(fā)揮強(qiáng)大威力。

CC-Link

如果安裝CC-Link單元,可與其他公司的PLC(三菱電機(jī)公司制造)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

PLC連接

如果使用通信插件(RS485型),可在最多16臺(tái)FPΣ之間方便地共享位數(shù)據(jù)/字?jǐn)?shù)據(jù)。(與FP-X、FP0R、FP-X0、FP2可混合使用)

計(jì)算機(jī)鏈接

可簡(jiǎn)單地對(duì)應(yīng)松下開放協(xié)議“MEWTOCOL”的設(shè)備之間進(jìn)行無(wú)程序通信。顯示器、圖像處理裝置、溫控器、電力計(jì)等。


Analog control

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

模擬量輸入/輸出(A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換)

FP0R和共通的模擬量單元一起使用的話,可實(shí)現(xiàn)高精度電壓/電流的檢測(cè)。可利用電壓、電流檢測(cè)以及脈沖開閉量、變頻輸出頻率控制等寬幅。
? FP0R高功能單元



溫度輸入

如果希望輕松完成溫度的測(cè)量,可使用熱電偶輸入單元。在離開測(cè)量點(diǎn)有一定距離的場(chǎng)合下或者是要求更高精度的場(chǎng)合下,可使用測(cè)溫電阻RTD單元。與模擬量輸出或者PWM輸出配合使用,可簡(jiǎn)便地進(jìn)行溫度調(diào)控。




 
使用注意事項(xiàng)                                                                                                                       


12k型生產(chǎn)終止(2008年5月)開始、由32k型替代。

12k型使用的編程請(qǐng)使用32K型替換,使用前請(qǐng)進(jìn)行確認(rèn)。

單元組合使用的限制事項(xiàng)

FPΣ專用擴(kuò)展單元

  • 1.使用FPΣ專用擴(kuò)展I/O單元時(shí)、必須采用左側(cè)擴(kuò)展型控制單元。
    控制單元(訂貨產(chǎn)品號(hào)AFPG2543H、AFPG2543、AFPG2543HTM、AFPG2543TM)不可擴(kuò)展。
  • 2.最多可使用4個(gè)單元。

FPΣ/FP0共享擴(kuò)展I/O單元、智能單元

當(dāng)與擴(kuò)展I/O單元、智能單元相連時(shí)、在控制單元的右側(cè)最大可擴(kuò)展3個(gè)單元。

編程工具

  • 1.使用FPΣ控制單元需要使用FPWIN GR Ver.2或FPWIN Pro Ver.4。
    已持有FPWIN GR Ver.1的用戶、請(qǐng)購(gòu)買升級(jí)產(chǎn)品。
    但是、升級(jí)產(chǎn)品只限定于Ver.1.1以上的對(duì)象。
  • 2.使用FPΣ控制單元可左擴(kuò)展型需使用FPWIN GR Ver.2.1或FPWIN Pro Ver.4.1。
  • 3.FPΣ系列、手持FP編程器II不可使用。

FP0電源單元

FPΣ控制單元可單個(gè)使用。


單元消耗電流一覽
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單元的種類 控制
單元部分
消耗電流
擴(kuò)展單元部分
消耗電流
輸入電路
消耗電流
輸出電路
消耗電流
是指控制單元的電源連接器所消耗的電流。如果擴(kuò)展了擴(kuò)展單元、智能單元會(huì)增加下列的電流值。 是指擴(kuò)展單元的電源連接器所消耗的電流。無(wú)記載的單元沒(méi)有電源連接器。 是指各單元的輸入電路部分所消耗的電流。此值表示、流入輸入電路的電流值。 是指各單元的輸出電路部分所消耗的電流。此值表示、流入輸入電路的電流值。此值內(nèi)不包含負(fù)載電流值。
FPΣ
控制
單元
FPG-C32
FPG-C28
90mA以下 77.2mA以下 70mA以下
FPG-C24 160mA以下 77.2mA以下 なし
FPΣ
擴(kuò)展單元
FPG-XY64D2T
FPG-XY64D2P
35mA以下 112mA以下 15mA以下
FPΣ
智能
單元
FPG-PP11
FPG-PP12
50mA以下 20mA以下
FPG-PP21
FPG-PP22
70mA以下 35mA以下
FPG-EM1 35mA以下
FPG-CCLS 40mA以下 40mA以下
FPG-SL 40mA以下
FP0
擴(kuò)展單元
FP0-E8X 10mA以下 34.4mA以下
FP0-E8R 15mA以下 50mA以下 17.2mA以下
FP0-E8YR 10mA以下 100mA以下
FP0-E8YT/P 15mA以下 24mA以下
FP0-E16X 20mA以下 68.8mA以下
FP0-E16R 20mA以下 100mA以下 34.4mA以下
FP0-E16T/P 25mA以下 34.4mA以下 24mA以下
FP0-E16YT/P 25mA以下 48mA以下
FP0-E32T/P 40mA以下 68.8mA以下 48mA以下
FP0
智能
單元
FP0-A21 20mA以下 100mA以下
FP0-A80 20mA以下 60mA以下
FP0-A04V 20mA以下 100mA以下
FP0-A04I 20mA以下 130mA以下
FP0-TC4
FP0-TC8
25mA以下
FP0-IOL 30mA以下 40mA以下
FP0-CCLS 40mA以下 40mA以下
通信
插件
FPG-COM1
FPG-COM2
20mA以下
FPG-COM3
FPG-COM4
25mA以下


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?單元一覽?????? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ??????


FPΣ 控制單元
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品名 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號(hào)
FPΣ C32
控制
單元
DC輸入16點(diǎn) 
NPN晶體管
輸出16點(diǎn)
擴(kuò)展時(shí)控制 
I/O點(diǎn)數(shù):最大128點(diǎn)
V3
32K型
AFPG2543H
FPΣ C32
控制
單元
左側(cè)擴(kuò)展型
DC輸入16點(diǎn) 
NPN晶體管
輸出16點(diǎn)
擴(kuò)展時(shí)控制 
I/O點(diǎn)數(shù):最大384點(diǎn)
直線插補(bǔ)、
內(nèi)置圓弧插補(bǔ)功能
V3
32K型
AFPG2643H
FPΣ C24
控制
單元
左側(cè)擴(kuò)展型
DC輸入16點(diǎn) 
繼電器輸出8點(diǎn)
擴(kuò)展時(shí)控制 
I/O點(diǎn)數(shù):最大376點(diǎn)
(Tr. 輸出)
V3
32K型
AFPG2423H
FPΣ C28
控制
單元
(PNP)
左側(cè)擴(kuò)展型
DC輸入16點(diǎn) 
PNP晶體管
輸出12點(diǎn)
擴(kuò)展時(shí)控制 
I/O點(diǎn)數(shù):最大380點(diǎn)
內(nèi)置直線插補(bǔ)、
圓弧插補(bǔ)功能
V3
32K型
AFPG2653H
FPΣ C32
控制
單元
帶熱敏電阻輸入
DC輸入16點(diǎn) 
NPN晶體管
輸出16點(diǎn)
擴(kuò)展時(shí)控制 
I/O點(diǎn)數(shù):最大384點(diǎn)
V3
32K型
AFPG2543HTM
FPΣ C32
控制
單元
左側(cè)擴(kuò)展型
帶熱敏電阻輸入
DC輸入16點(diǎn) 
NPN晶體管
輸出16點(diǎn)
擴(kuò)展時(shí)控制 
I/O點(diǎn)數(shù):最大384點(diǎn)
內(nèi)置直線插補(bǔ)、
圓弧插補(bǔ)功能
V3
32K型
AFPG2643HTM
FPΣ C24
控制
單元
左側(cè)擴(kuò)展型
帶熱敏電阻輸入
DC輸入16點(diǎn) 
繼電器輸出8點(diǎn)
擴(kuò)展時(shí)控制 
I/O點(diǎn)數(shù):最大376點(diǎn)
(Tr. 輸出)
V3
32K型
AFPG2423HTM
FPΣ C28
控制
單元
(PNP)
左側(cè)擴(kuò)展型
帶熱敏電阻輸入
DC輸入16點(diǎn) 
PNP晶體管
輸出12點(diǎn)
擴(kuò)展時(shí)控制 
I/O點(diǎn)數(shù):最大380點(diǎn)
內(nèi)置直線插補(bǔ)、
圓弧插補(bǔ)功能
V3
32K型
AFPG2653HTM
帶熱敏電阻輸入功能,可以使用電阻值為200Ω~75kΩ的熱敏電阻。


FPΣ 通信插件
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品名 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號(hào)
FPΣ
通信
插件
RS232C×1ch
安裝在控制單元上的插件。
可與RS232C裝置進(jìn)行通信。
AFPG801
FPΣ
通信
插件
RS232C×2ch
安裝在控制單元上的插件。
可與RS232C裝置進(jìn)行通信。
AFPG802
FPΣ
通信
插件
RS485×1ch
安裝在控制單元上的插件。
用于FPΣ-FPΣ間的PLC鏈接或與RS485設(shè)備進(jìn)行通信。
AFPG803
FPΣ
通信
插件
RS232C×1ch+RS485×1ch
安裝在控制單元上的插件。
可與RS232C裝置?RS485裝置進(jìn)行通信。
AFPG806


FPΣ 擴(kuò)展單元/智能單元
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品名 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號(hào)
FPΣ
擴(kuò)展I/O單元
64點(diǎn)
DC輸入32點(diǎn) NPN晶體管輸出32點(diǎn)
FPΣ控制單元左側(cè)擴(kuò)展
最多可達(dá)到4單元。
AFPG3467 ※
FPΣ
位置控制單元

1軸晶體管 速度指令:1pps~500kpps AFPG430
1軸線驅(qū)動(dòng) 速度指令:1pps~4Mpps AFPG432
2軸晶體管 速度指令:1pps~500kpps AFPG431
2軸線驅(qū)動(dòng) 速度指令:1pps~4Mpps AFPG433
FPΣ
位置控制單元 RTEX
2軸型 速度指令:1pps~32Mpps AFPG43610
4軸型 AFPG43620
8軸型 AFPG43630
專用工具軟件 Configurator PM(日語(yǔ)) AFPS66110
專用工具軟件 Configurator PM(英語(yǔ)) AFPS66510
FPΣ
CC-Link
從站單元
與CC-Link連接的單元 AFPG7943
FPΣ
S-LINK單元
S-LINK輸入輸出功能和連接單元 AFPG780
關(guān)于PNP輸出型,下訂單時(shí)請(qǐng)將訂貨產(chǎn)品號(hào)倒數(shù)第三位[4]改成[5]。

■也可使用FP0R擴(kuò)展單元及FP0智能單元
※最多可擴(kuò)展3臺(tái)。
??? FP0R擴(kuò)展單元
??? FP0智能單元


其他關(guān)聯(lián)商品
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品名 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號(hào)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
I/F終端 II 1軸
連接MINAS系列與FPΣ位置控制單元、FP2位置控制
單元(多功能型)的I/F終端
AFP8503
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
I/F終端 II 2軸
AFP8504
位置控制
連接電纜 0.5m
FPΣ位置控制單元、FP2位置控制單元(多功能型)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器I/F終端II的連接電纜 AFP85100
位置控制
連接電纜 1m
AFP85101


生產(chǎn)終止(預(yù)定)品
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以下商品為生產(chǎn)終止(預(yù)定)品。

生產(chǎn)終止品 推薦替代品
商品名 訂貨產(chǎn)品號(hào) 終止日期 ? 訂貨產(chǎn)品號(hào) 系列名稱 備注
FP內(nèi)存裝載器 ?AFP8670
2019年9月30日
- - 非常抱歉無(wú)推薦替代品。

FP內(nèi)存裝載器 ?AFP8671
2019年9月30日
- - 非常抱歉無(wú)推薦替代品。

生產(chǎn)終止品 代替推薦品
訂貨產(chǎn)品號(hào)/型號(hào) 終止時(shí)間 ? 訂貨產(chǎn)品號(hào)/型號(hào) 商品名 備注
訂貨產(chǎn)品號(hào):?AFPG780
型號(hào):?FPG-SL
2017年9月29日
訂貨產(chǎn)品號(hào):-
型號(hào):-
- 非常抱歉,沒(méi)有代替推薦品。


已停產(chǎn)的產(chǎn)品
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以下產(chǎn)品為已停產(chǎn)的產(chǎn)品。

生產(chǎn)終止品 推薦替代品
商品名 訂貨產(chǎn)品號(hào) 型號(hào) 終止日期 ? 訂貨產(chǎn)品號(hào) 系列名稱 備注
FPΣ C32控制單元SFL型 AFPG2643HSF AFPG2643HSF 2013年3月29日
- - 非常抱歉無(wú)推薦替代品。
FPΣ C24控制單元SFL型 AFPG2423HSF AFPG2423HSF 2013年3月29日
- - 非常抱歉無(wú)推薦替代品。
FP0R/FPΣ用電源單元 AFP0634 FP0-PSA4 2014年9月30日
- - 非常抱歉無(wú)推薦替代品。
生產(chǎn)終止品 推薦替代品
產(chǎn)品名稱 訂貨產(chǎn)品號(hào)/型號(hào) 終止日期 ? 訂貨產(chǎn)品號(hào)/型號(hào) 產(chǎn)品名稱 備注
FPΣ擴(kuò)展數(shù)據(jù)儲(chǔ)存單元 訂貨產(chǎn)品號(hào):
AFPG201
型號(hào):
FPG-EM1
2016年9月30日
訂貨產(chǎn)品號(hào):-
型號(hào):-
- 非常抱歉無(wú)推薦替代品。
生產(chǎn)終止品 推薦替代品
產(chǎn)品名稱 訂貨產(chǎn)品號(hào)/型號(hào) 終止日期 ? 訂貨產(chǎn)品號(hào)/型號(hào) 產(chǎn)品名稱 備注
MINAS AIII 系列 專用電纜 訂貨產(chǎn)品號(hào):
AFP85131
型號(hào):
AFP85131
2016年9月30日
訂貨產(chǎn)品號(hào):-
型號(hào):-
- 非常抱歉無(wú)推薦替代品。
MINAS AIII 系列 專用電纜 訂貨產(chǎn)品號(hào):
AFP85132
型號(hào):
AFP85132
2016年9月30日
訂貨產(chǎn)品號(hào):-
型號(hào):-
- 非常抱歉無(wú)推薦替代品。
MINAS S系列/E系列 專用電纜 訂貨產(chǎn)品號(hào):
AFP85141
型號(hào):
AFP85141
2016年9月30日
訂貨產(chǎn)品號(hào):-
型號(hào):-
- 非常抱歉無(wú)推薦替代品。
MINAS S系列/E系列 專用電纜 訂貨產(chǎn)品號(hào):
AFP85142
型號(hào):
AFP85142
2016年9月30日
訂貨產(chǎn)品號(hào):-
型號(hào):-
- 非常抱歉無(wú)推薦替代品。


?規(guī)格 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

項(xiàng)目 規(guī)格
電源?輸入/輸出 電源 24V DC
輸入 24V DC ±common
輸出 C32 晶體管輸出(NPN):0.3A 5-24V DC、0.1A 5-24V DC
C28 晶體管輸出(PNP):0.5A 24V DC、0.3A 24V DC
C24 繼電器輸出:2A 250V AC、2A 30V DC
性能 控制
I/O點(diǎn)數(shù)
C32 32點(diǎn)
C28 28點(diǎn)
C24 24點(diǎn)
擴(kuò)展時(shí)
I/O點(diǎn)數(shù)
C32 最大128點(diǎn)(C32T)、384點(diǎn)(C32T2)
C28 最大380點(diǎn)
C24 最大376點(diǎn)
演算處理速度 基本命令:0.4μs~/步(12k型:停止接受訂單產(chǎn)品)、
0.32μs/步(32k型)
程序容量 內(nèi)置Flash-ROM(無(wú)需備份電池)
程序容量 12k步(12k型:停止接受訂單產(chǎn)品)、32k步(32k型)
命令 基本 93種
應(yīng)用 C32 216種(C32T)
218種(C32T2)
C28 218種
C24 216種
演算用
內(nèi)容
內(nèi)部繼電器 1568點(diǎn)(12k型:停止接受訂單產(chǎn)品)、4096點(diǎn)(32k型)
定時(shí)器/
計(jì)數(shù)器
1024點(diǎn)
數(shù)據(jù)寄存器 32765字
特殊功能 脈沖捕捉輸入 8點(diǎn)
中斷輸入 8點(diǎn)
模擬輸入/輸出 FP0模擬單元使用時(shí): 
輸入 最大24通道、輸出 最大12通道
可調(diào)電位輸入 2點(diǎn)
高速計(jì)數(shù)器 単相:
 1ch使用時(shí) x 最大50kHz
 2ch使用時(shí) x 最大30kHz
 3~4ch使用時(shí)x 最大20kHz
2相;
 1ch使用時(shí) x 最大20kHz
 2ch使用時(shí) x 最大15kHz
脈沖輸出 1ch使用時(shí) x 最大100kHz
2ch使用時(shí) x 最大60kHz
對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)通信 RS232C、RS485
對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)鏈接 PLC間鏈接、計(jì)算機(jī)鏈接、CC-Link、Modem、Modbus、S-Link
其他功能 運(yùn)行中更新、持續(xù)掃描、8位密碼、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、簡(jiǎn)單溫控指令、、日歷定時(shí)器(電池使用時(shí))


?尺寸圖 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

? 單位mm??
? 1. FPΣ 控制單元
? 2. FPΣ 通信查見
? 3. FPΣ 擴(kuò)展單元/智能單元

1.FPΣ 控制單元
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

C32/C28 控制單元
AFPG2543H / AFPG26**H



2.
FPΣ 通信插件
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

FPΣ 通信插件
AFPG80*




3.
FPΣ 擴(kuò)展單元/智能單元
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

FPΣ 擴(kuò)展單元/智能單元
AFPG3*67



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